あすか
横須賀（神奈川県）を母港として1995年に就役した、艦載装備の性能試験を行う艦艇。新型装備や艦艇に搭載する試作装備などを搭載し、データ収集や分析のほか、基礎技術の研究に関する試験・評価などを行う。
＜SPEC＞基準排水量：4250t 全幅：17.3m 全長： 151m 速力： 約50km/h 深さ：10m 喫水：5m
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