日本近海の海流や水温、水質、海底の地形、海底の地質、磁気など、自然環境のデータを収集するための艦艇。得られたデータは、音響情報によって潜水艦を捜索・追尾・攻撃する「対潜戦」や海面や海中に敷設されている機雷（爆弾）を処分する「対機雷戦」などで活用される。
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