「気をつけ」「敬礼」といった基本の号令以外にも、自衛隊には様々なものがある。たとえば、車両を動かす際や、小銃や拳銃、砲を扱う際にも号令は用いられている。
部隊を訪ねて上記のリアルな号令を収録してみた。ぜひ、音声をぜひ聞いてみよう。なお、大きな音が出るので周囲にもご注意を。
車両の号令:シチュエーションとリアルな音声を紹介

自衛隊ではトラックから戦車まで多数の車両を運用するため、車両を動かす号令が決まっている。多くの車両に共通する号令を紹介しよう。
定位につけ
乗車前の号令。操縦手と乗員は車両の前に立ち、整列する。
陸4 1 車両の号令 定位につけ
youtu.be乗車用意 乗車
「乗車用意」の予令で隊員は駆け足で乗車位置に進む。「乗車」の動令で扉を開けて乗車。
陸4 2 車両の号令 乗車用意 乗車
youtu.be運転始め(止め)
操縦手は「始め」の号令でエンジンを始動し、「止め」で停止する。
陸4 3 車両の号令 運転始め(止め)
youtu.be前進用意 前へ
予令「前進用意」で操縦手はサイドブレーキ解除など発進準備をし、動令「前へ」でアクセルを踏み発進。速度の指定がある場合は「時速40キロメートルで前へ」など速度を示したのちに号令をかける。
陸4 4 車両の号令 前進用意 前へ
youtu.be速度を 増せ(落とせ)
速度の増減の号令。「時速20キロメートルに落とせ」など速度を示して号令をかける場合もある。
陸4 5 車両の号令 速度を増せ(落とせ)
youtu.be後退用意 あとへ
車両をバックさせる号令。駐車時などは助手席の隊員が下車して誘導する際も使用する。
陸4 6 車両の号令 後退用意 あとへ
youtu.be操縦手右(左)へ よし その方向
停止車両の方向転換の号令。操縦手はハンドルを切り、右(左)へ方向転換する。
陸4 7 車両の号令 操縦手 右(左)へ よし その方向
youtu.be操縦手 半輪に右(左)へ よし その方向
180度転回する際の号令。操縦手はハンドルを右(左)に切り、車両の方向を転換する。
陸4 8 車両の号令 操縦手 半輪に右(左)へ よし その方向
youtu.be停止用意 止まれ
車両の走行を止めるときの号令。
陸4 9 車両の号令 停止用意 止まれ
youtu.be小銃の号令:姿勢とリアルな音声を紹介

自衛官にとって魂ともいえる小銃。小銃の扱いは号令と共に徹底的に訓練する。ここでは、小銃を扱うさまざまな号令を紹介する。
基本の姿勢「不動の姿勢(気をつけ)」
小銃の動作は銃の床尾を地面に付け、右手で銃身をつかんで保持し気を付けを行う不動の姿勢が基本。ここから号令に合わせ小銃を動かす。
になえ 銃
号令で小銃を右肩に担いで右手で銃床部を持ち、気を付けの姿勢をとる。
陸7 3 小銃の号令 になえ 銃
youtu.be捧げ 銃
小銃を持った敬礼。号令で小銃を両手で体の前約10センチメートルの位置に保持する。
陸7 1 小銃の号令 捧げ 銃
youtu.beつれ銃
負いひも(スリング)で小銃を右肩につり、右肘で支え右手で負いひもを握る。
陸7 8 小銃の号令 つれ銃
youtu.be着け(取れ)剣
小銃の先端に銃剣を装着、または外す号令。
陸7 5 小銃の号令 着け(取れ) 剣
youtu.be下げ銃
不動の姿勢の状態から、右手で銃口のあたりをしっかり握り、10センチメートル垂直に上げる動作。
陸7 9 小銃の号令 下げ銃
youtu.be銃を置け(取れ)
号令で、小銃を自分の右前に置く。「取れ」で小銃を持ち上げ元の姿勢に戻る。
陸7 6 小銃の号令 銃を置け(取れ)
youtu.be組め(解け)銃
3丁の小銃を組み合わせ、立てて置く際の号令。「解け」の号令でこれを解除する。
陸7 7 小銃の号令 組め(解け) 銃
youtu.be控え 銃
号令で左手を銃身部、右手で銃床部を持ち体の前で保持する。
陸7 2 小銃の号令 控え 銃
youtu.be銃点検 元へ銃
「控え銃」の状態から小銃の所定の点検を行う号令。「元へ銃」で控え銃の姿勢に戻る。
槓桿(弾丸の装てんを行う際に操作するレバー)を引き、薬室(弾丸を入れる装てん部)を開け点検する。
薬室の点検後、小銃の各部位を点検する。
陸7 4a+4b 銃点検 元へ銃
youtu.beけん銃の号令:姿勢とリアルな音声を紹介
自衛隊では幹部自衛官などは、小銃ではなくけん銃を使用する。小銃の号令とは異なる、けん銃の動作の号令を紹介する。
上げ 銃
防衛省資料を参照し、画像生成AIにて編集部で作成
号令でけん銃をホルスターから取り出し、銃口を上に向ける。銃を持った右手は肩と同じ高さで約15センチメートル前にくるようにする。
陸6 1 けん銃の号令 上げ 銃
youtu.be収め 銃
号令でけん銃をホルスターに戻し、不動の姿勢で直立する。
陸6 3 けん銃の号令 収め 銃
youtu.be砲の号令:シチュエーションとリアルな音声を紹介

84ミリ無反動砲など、個人で携帯・操作する小型の砲などの号令は、基本的には小銃の号令と同じだが、一部異なるものを紹介する。
砲を取れ
砲などに付けられた負いひも(スリング)を肩に掛け、運ぶ状態にする号令。
陸8 1a 砲の号令 砲を取れ
youtu.be砲を置け
背負った砲などを肩から外して降ろす号令。
陸8 2a 砲の号令 砲を置け
youtu.beになえ 砲
予令「になえ」で砲前方の握りを左手で握り、動令「砲」で右肩に砲などをかつぐ。
陸8 4a 法の号令 になえ 砲
youtu.be誘導弾取れ
01式軽対戦車誘導弾の号令。右足の前に置かれた01式軽対戦車誘導弾を「取れ」で右肩にかつぐ。
陸8 3a 砲の号令 誘導弾取れ
youtu.be(MAMOR2026年1月号)
<文/臼井総理 録音協力/株式会社1991、陸上自衛隊第302保安警務中隊、富士学校、海上幕僚監部 写真/増元幸司 写真提供/防衛省>
※収録した号令は2025年10月末時点の防衛省資料を元に編集部でセレクトしています
※記事内容は上記掲載号の発売時点のものです






































