2025年6月15 、16日の両日、海上自衛隊は、無人機雷排除システムの運用試験を硫黄島周辺で実施。護衛艦『もがみ』に装備された無人機雷排除艇が機雷のある海域まで航行し、自走式機雷処分用弾薬を投下、これを『もがみ』からの遠隔操作により、見事爆破させた。
無人システムによる機雷排除は世界初の快挙（注1）。水上ドローンなど使用する装備品を詳しく紹介する。
（注1）護衛艦（FFM）の指揮所から、遠方の機雷処分用水上無人機を遠隔操縦しての機雷処分に世界で初めて成功した
USVの搭載により安全に機雷を排除できるように
機雷とは、艦船が接近または接触したときに、自動または遠隔操作で爆発するよう、水中に設置された「機械水雷」のこと。機雷を使用した戦闘行動である機雷戦では、味方の航路の安全を確保するため、それを除去する「掃海」が重要な任務となる。
海上自衛隊でその任務を遂行するのが、掃海部隊。磁気を帯びる鉄に反応する機雷に対処するため、船体構造に繊維強化プラスチックを使用した掃海艦艇を運用し、水中処分員（注2）と呼ばれる隊員が手作業で海中にある機雷を発火させて爆破物処理を行う。
危険を伴うこの任務をできるだけ安全に実施するために開発されたのが、護衛艦『もがみ』に搭載された「機雷処分用水上無人機（USV：Unmanned Surface Vehicle）」をはじめとした「無人機雷排除システム」だ。
このシステムにより、機雷が敷設された危険な海域まで艦艇や水中処分員が行かずとも、遠方に控えた護衛艦の指揮所からUSVをコントロールすることで、機雷排除が可能となった。
また、これまでは掃海艦艇が行ってきた機雷戦の任務を護衛艦が遂行できるようになることで、平時の海上の警戒監視、そして有事の際には対水上戦などにも同時に対処することが可能となるのだ。
（注2）海に入り、手作業で海面や海中に敷設された機雷（爆弾）や危険物の捜索・爆破・処分や調査などを行う専門的な訓練を受けた隊員のこと。Explosive Ordnance Disposalを略してEOD員と呼ばれている
プログラミングにより自動航走！機雷処分用水上無人機（USV）
『もがみ』からの無線操縦で機雷処分に活躍する3機のドローンを紹介しよう。
まずは、機雷処分用水上無人機（USV）だ。民間の造船会社が開発した自律式水上無人船を、機雷排除用の防衛装備品として改良した船艇である。
母艦『もがみ』から発進したあとに航路のプログラミングによる自動航走や、いかりを使用することなく海上で定点・方位を保持することが可能。船艇に装備したカメラシステムにより、周囲の状況を確認しながら、ジョイスティックなどを使って遠隔から無線操縦もできる。
また、『もがみ』に設置した遠隔管制システムで、船艇の状態を監視したり、任務を変更したりすることも可能だ。さらに、ウオータージェット推進器2基を搭載することで、高速航走を実現している。
遠隔操縦用の2台のカメラを搭載
USVのマスト部分には前方と後方を捉えるカメラを搭載。このカメラシステムにより、USVの周囲、ほぼ360度の状況を把握する。
そして、USVと『もがみ』を無線で接続することで、カメラの映像を視認しながら遠隔操作をすることが可能となる。
ウオータージェット推進器を2基搭載
USVの推進器はスクリューではなく、進行方向と反対方向に高圧の水流を噴出するウオータージェット方式を採用。これにより、USVの浅瀬への進入が可能となる。
また、スクリューだとUSVから海中へ投入するEMDをつなぐケーブルが絡まる恐れがあり、それを防止するためでもある。
EMDを設置する投下用装置「格納箱」
EMD（自走式機雷処分用弾薬）を機雷が敷設された近辺で海中へと投下する際、EMDを事前に投下用の装置「格納箱」に設置。目標地点に到着したら格納箱の後方を持ち上げ、弾薬をスライドさせて海中に投下する。
遠隔操作で機雷を爆発！自走式機雷処分用弾薬（EMD）
目標まで潜航して機雷を爆発させる、自走式機雷処分用弾薬（EMD： Expendable Mine Disposal）。
『もがみ』に装備された対機雷戦ソナー・システムやUUVが捜索し、発見した機雷の情報を基に、搭載されたカメラやソナーによって機雷に接近した後、遠隔操作で発火させる使い切りタイプの弾薬だ。
自走して機雷を捜索！自律型水中航走式機雷探知機（UUV）
カメラやソナーを搭載した自走式の自律型水中航走式機雷探知機（UUV ： Unmanned Underwater Vehicle）を『もがみ』から海水に投入。
『もがみ』の指揮所から遠隔操作し機雷のある海域まで自走で移動して機雷を捜索できる。
（MAMOR2025年12月号）
＜文／魚本拓 写真／山川修一（扶桑社） 写真提供／防衛省＞
※記事内容は上記掲載号の発売時点のものです
